泗水理工学院2组机器人团队荣获 2022 泰国国际Robocup奖杯
【本报泗水讯】泗水SepuluhNopember理工学院 (ITS) 的两个机器人团队,即ITS Champion in Robocup (Ichiro)和ITS Robotics with Intelligent System (IRIS),于2022年7月16日在泰国曼谷国际贸易展览中心(BITEC)线下举行的RoboCup 2022国际比赛中,机器人形类别儿童型尺寸和中型尺寸足球联赛中成功获得第三名。 也可阅读: 金锋集团所属INAI和ALMI公司业绩 在出口增加下积极增长 2022年7月18日, ITS 机器人团队顾问 Muhtadin 说,“两支球队必须在机器人足球比赛中创造一个人形机器人。并且要求尽可能多打进对方的球门,才能成为冠军。人形机器人是机器人领域的一项技术,它具有模仿各种活动并像人类一样移动身体部位的能力。” 他解释说,“在 Humanoid Soccer Kid Size 比赛中,ITS Ichiro 团队派出了四个具有两种不同尺寸的人形机器人。其中共有20个关节,以及五种感官形式的人体传感器。我们还应用基于加强人工智能 (AI) 的深度算法。” 也可阅读: 凝聚爱心,传递温情,彰显电建担当 中国电建向印尼伊斯兰Darul ‘Amal学校捐赠电脑 而由 ITS IRIS 团队参加的中型联赛类别则在一场足球比赛中展示了一个轮式机器人,该机器人使用了基于国际足球联合会 (FIFA) 规定的常规足球尺寸。 IRIS 团队可以自由设计自己的硬件,但所有传感器都必须按照规定的最大尺寸和重量安装。 Muhtadin 表示,在 RoboCup 2022 中使用深度学习算法对两支球队来说都是一个挑战。因为这个过程需要大量的计算和耗时。幸运的是,在曼谷收集现场数据的过程进行得很顺利。 “我们很感激,因为 ITS 拥有一台基于 NVIDIA DGX2 的超级计算机,我们可以在泰国应用时,可在ITS 服务器上快速完成。” […]
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